Em 1951, um grupo de produtores rurais do município de Lavras, se reuniu com o objetivo de buscar melhores condições para comercializar seu produtos, surgindo então a idéia de se organizarem através de uma cooperativa.
Com o trâmite burocrático e desencontros, essa idéia só pôde ser concretizada em 03 de maio de 1953, data de fundação da Cooperativa Agrícola Alto Rio Grande Ltda.
O primeiro passo a ser dado foi a aquisição de insumos em conjunto, obtendo-se preços mais baratos.
Em seguida, instalou-se uma loja para venda de insumos a todos os seus associados, localizada à Rua Raul Soares, 65 - Centro, em Lavras (MG). Com o grande sucesso do negócio, decidiram implantar um laticínio, localizado às margens da estrada Lavras – Ponte do Funil, local denominado Registro, para fazer a captação de leite e industrialização de queijo.
Devido ao aumento do número de associados e fornecedores de leite, decidiu-se construir uma nova indústria, com capacidade para absorver a produção do município e região, localizada no bairro Joaquim Sales. Logo após a sua construção, foi construído um Posto de Combustíveis e uma loja de peças e implementos agrícolas, adquirindo-se também neste período, máquinas agrícolas para prestação de serviços.
Também foram construídos dois armazéns, sendo um para armazenamento de insumos e outro para café. A partir daí, a Cooperativa passou do âmbito municipal para o regional, abrindo filiais em outros municípios da região. Atualmente possui filiais de venda de insumos em Santo Antonio do Amparo, Carrancas, Luminárias, Bom Sucesso, Candeias e Carmo da Cachoeira. Possui ainda 11 tanques de expansão, com capacidade total de resfriamento de 33.000 litros de leite/dia, instalados nos municípios de Camacho, Carrancas, Carmo da Cachoeira, Formiga e Candeias (já com um sistema de frio industrial, com capacidade para resfriamento de 80.000 litros).
Em 1985 foi construído no local da primeira loja, um prédio com 2.600m², onde foi instalada a Administração e outros departamentos e lojas, além do Banco Credigrande, funcionando ali até o ano de 2001. Atualmente, o prédio encontra-se alugado para a Prefeitura Municipal de Lavras.
Com o crescimento da comercialização de rações, em 1991 construiu-se uma fábrica de ração bovina e sal mineral, com capacidade de produção de 40.000 sacas/mês.
Em 1993 adquiriu-se um imóvel de grande porte, também localizado no bairro Joaquim Sales, para a instalação de uma loja de peças e implementos agrícolas e de uma oficina de tratores.
Com o crescimento do volume de café armazenado, adquiriu-se também um armazém localizado próximo ao Parque de Exposições. Nesse mesmo local foi construído mais um armazém de café e ainda dois silos para armazenagem de milho, com capacidade de 4.800 toneladas cada, além de uma balança rodoviária com capacidade de pesagem de 1 tonelada.
Atualmente, a Cooperativa conta com mais de 1.300 associados produtores de leite, café e milho, e um total de 150 funcionários espalhados por todos os seus setores.